SMAT5307 Control Theory (5 op)

Verkosto-opintojakso

Verkosto: Matematiikan ja tilastotieteen syventävien kurssien ristiinopiskelu

Tämä opintojakso on tarjolla Matematiikan syventävät opinnot -ristiinopiskeluverkostossa. Verkoston opinnot ovat tarjolla seuraaville opiskelijoille:

  • Matematiikan kandidaattiohjelma
  • Matematiikan maisteriohjelma
  • Matematiikan aineenopettajien kandidaattiohjelma
  • Matematiikan aineenopettajien maisteriohjelma
  • Matematiikan, kemian tai fysiikan aineenopettajan ja luokanopettajan kandidaattiohjelma (matematiikan opintosuunta)
  • Matematiikan, kemian tai fysiikan aineenopettajan ja luokanopettajan maisteriiohjelma (matematiikan opintosuunta)
  • Matematiikan ja tilastotieteen tohtoriohjelma
  • Matemaattisten tieteiden ja luonnontieteiden tohtoriohjelma (matematiikan opintosuunta)

Lisätietoja verkostosta →

Avaa opintojakson esite Sisussa
Arviointiasteikko:
0-5

Kuvaus

Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that deals with the behavior of dynamical systems with inputs. The external input of a system is called the reference. When one or more output variables of a system need to follow a certain reference over time, a controller manipulates the inputs to a system to obtain the desired effect on the output of the system. The usual objective of a control theory is to calculate solutions for the proper corrective action from the controller that result in system stability, that is, the system will hold the set point and not oscillate around it. The course introduces some fundamental principles underlying Optimal Control for nonlinear/linear systems, Dynamic Programming, Variational Calculus, Pontryagin Minimum Principle and in its final section some Numerical Methods.

Osaamistavoitteet

Geared toward upper-level undergraduates, this course introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization.

Lisätietoja

Course will be given on autumn 2026.

Esitietojen kuvaus

Recommended preceding studies: Differential Equations and Partial Differential Equations