TIES411 Konenäkö ja kuva-analyysi (5 op)

Konenäköjärjestelmillä ja kuvapohjaisella analytiikalla on suuri merkitys nykyaikaisissa autonomisissa systeemeissä. Konenäkösensoreita löytyy tehdaslinjastoilta, autoista, jätteenlajittelukoneista, turvallisuussovelluksista ja monesta muusta sovelluksesta. Kuva itsessään on informaatio sisällöltään rikas. Jotta kuvia voi analysoida, tulee niitä esikäsitellä ja tulee niistä etsiä tarvittavia piirteitä, joiden avulla halutut ilmiöt voidaan kuvista tunnistaa. Konenäkökurssilla opettelemme digitaalisen kuvankäsittelyn perusmenetelmiä sekä pidemmälle vietyjä piirteen irroitusmenetelmiä, tutustumme digitaalisen kuvan muodostumiseen ja konenäkösensoreihin.

Kurssin jälkeen opiskelija tietää digitaalisen kuvantamisen matemaattis-fysikaaliset rajoitukset, ymmärtää konenäkösensoreiden perustoimintaperiaatteet ja osaa lukea dataa sensorilta. Opiskelija osaa soveltaa näitä tietoja käytännössä hyödyntäen ohjelmistokirjastoja.

Opiskelija osaa vähentää kuvasignaalin häiriöiden vaikutusta loppusovelluksen tarpeet huomioiden. Opiskelija tuntee modernit piirteiden irrotusmenetelmät ja hallitsee tilastollisten piirteiden ja signaalin derivaattaan perustuvien piirteiden perusperiaatteet. Piirteitä hyödyntääkseen opiskelija tuntee menetelmiä datan jatkojalostamiseen esimerkiksi kuvien yhdistämisen, 3D-mallintamisen, luokittelun, ja kohteiden tunnistamisen tarpeisiin.

Kurssi suoritetaan harjoitustyöllä tai tentillä.

TIES324 Signaalinkäsittely ja TIES4450 Tiedonlouhinta ja koneoppiminen

Richard Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd ed. http://szeliski.org/Book/